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Vasco da Gama

1498
Vasco da Gama comanda a primeira expedição europeia a chegar à India por via marítima. A frota composta por quatro embarcações tinha partido de Lisboa a 8 de julho do ano anterior e alcançou Kappakadavu, próxima a Calecute, no dia 20 de Maio, ficando estabelecida a Rota do Cabo e aberto o caminho marítimo dos Europeus para a índia.

Bartolomeu Dias

1487
Bartolomeu Dias torna-se o primeiro europeu a navegar para além do extremo sul do continente africano, "dobrando" o Cabo das Tormentas (ao que se passa a chamar de Cabo da Boa Esperança) e assim se chega pela primeira vez ao oceano índico a partir do Atlântico. Bartolomeu Dias foi o primeiro navegador a navegar longe da costa no Atlântico Sul. A sua viagem, continuada por Vasco da Gama, abriu o caminho marítimo para a Índia.

Diogo Cão

1482
Diogo Cão descobre a costa angolana. Faz o reconhecimento de toda a costa oeste africana até à região do Padrão de Santo Agostinho. Três anos depois, Diogo Cão, leva a cabo uma segunda viagem estendendo-se até à Serra Parda. Chegou à foz do Zaire e avançou pelo interior do rio, tendo deixado uma inscrição a comprovar a sua chegada às cataratas de Ielala, perto de Matadi. Estabeleceu as primeiras relações com o Reino do Congo e chegou ao Cabo da Cruz (actual Namíbia). Introduziu a utilização dos padrões de pedra, em lugar das cruzes de madeira, para assinalar a presença portuguesa nas zonas descobertas.

Diogo Gomes

1456
Diogo Gomes descobre o arquipélago de Cabo Verde. A colonização começou logo após a descoberta, sendo as primeiras ilhas a serem povoadas as de Santiago e Fogo. Diogo Gomes foi o único navegador do círculo do Infante a legar-nos memórias das próprias navegações.

Gil Eanes

1434
Gil Eanes torna-se o primeiro europeu a passar além do Cabo Bojador. Com uma barca de 30 toneladas, um só mastro, uma única vela redonda, parcialmente coberta e também movida a remos e com uma tripulação de apenas quinze homens, ao chegar às proximidades do Cabo do Medo, como era conhecido na altura, Gil Eanes decidiu manobrar para oeste afastando-se da costa africana. Após um dia inteiro de navegação longe da costa, deparou com uma baía plácida de ventos amenos, e então dobrou para sudeste e logo percebeu que havia deixado o Cabo Bojador para atrás.

D. João I

1415
D. João I conquista Ceuta aos Mouros. As tropas largaram Lisboa a 25 de Julho desenbarcaram em Ceuta a 21 de Agosto, sem encontrar resistência por parte dos Mouros. A guarnição da cidade de Ceuta correu a fechar as portas da cidade, mas as tropas portuguesas foram rápidas a impedir o estabelecimento de defesas adequadas. Na manhã seguinte Ceuta estava em mãos portuguesas. Os mouros tentaram reconquistar a cidade três anos mais tarde mas sem sucesso. A cidade foi reconhecida como possessão portuguesa pelo Tratado de Alcáçovas (1479) e pelo Tratado de Tordesilhas (1494). Esta conquista foi a primeira de muitas, foi o início ao império português no mundo.